おしぼり自動展開ロボットの共同開発｜株式会社京都カネヨシ様

お客さまの詳細

社名　　　：株式会社京都カネヨシ様
創業　　　：1962年
事業内容　：貸おしぼり業,クリーニング業,日用雑貨卸売業
従業員　　：280名程度
代表者　　：中塚浩様
webサイト：https://www.kyoto-kaneyoshi.co.jp/

お悩み・課題

お悩み：人手不足を解消したい
課題　：レンタルおしぼり業の工場における、検品およびフィルム包装工程の自動化

京都市を中心に約8,000社のお客様とやり取りがある、貸しおしぼり業の老舗「株式会社京都カネヨシ様」と、おしぼりの自動展開ロボットを共同開発しました。

当該装置の導入を起点とした省人化を図り、従業員はより付加価値の高い業務へと促すといった取り組みによって、工場のDX（デジタルトランスフォーメーション）を狙います。

おしぼり自動展開ロボットの開発・導入

京都カネヨシ様の工場内部 — おしぼり自動展開ロボット導入の様子｜京都カネヨシ様の工場にて

独自のAIアルゴリズムを搭載したロボットが、洗浄後の大量のおしぼりを、1枚ずつ高速に展開・検品を行います。こちらのロボットは既存のラインに導入可能な、人の肩幅サイズを実現しました。

人の手先感覚を必要とする”濡れた布を扱う作業”は難しいとされていますが、機械にて把持（はじ）することを可能にしました。また、しわ・よれがあっても人間同様の速度で展開し、検品処理を行います。

※当案件で自動化する工程

飲食店や各種施設から回収された使用済みの布おしぼりは、洗浄や殺菌の工程を経て、再び出荷するためビニール包装がされます。包装機は、一般的に”タオルホルダー”と呼ばれており、おしぼりを丸く畳んだのち、ビニール包装を行います。

タオルホルダーへのおしぼり投入は、雑多に積まれた山から、ひとつひとつ手に持ち、展開した状態で行わなくてはなりません。この際、汚れがきちんと落ちているかどうかの検品も、表・裏と目視確認が必要です。従業員はこの工程を1枚あたり3.5秒の間隔で行わなくてはなりませんでした。

開発したおしぼり自動展開ロボットの特徴

前述した、布おしぼりの展開・検品・投入という作業工程は、従来、機械化が難しいとされていました。
要因としては、主におしぼり洗浄後の状態にあります。雑多に積まれており、形状や汚れ具合などが千差万別である点から、ソフトウェア・ハードウェア両面でどんな場合にでも対応できる処理を確立しなくてはなりません。

一見単純作業に見えますが、その千差万別である点が、湿った布類を展開する作業や表と裏両方を数秒で検品する作業の機械化のハードルを大きく上げています。
今回は、これらの課題をクリアし、社会実装へと辿り着くことに成功しました。

おしぼり自動展開ロボットの特徴・メリット

AI・ロボット技術を活かし、不定形に積まれたおしぼりを１枚ずつ平らに展開
装置業界や研究業界でも難しいとされている”濡れた繊維への対応”を実現
おしぼりの両面に対して、AIが外観検査（汚れ・異物などの検知）を実施
当業務に従事する熟練者の作業時間に準拠し、3.5秒/1枚での処理を実現
既存ラインに後付けできて、従来の設備や作業員の動きを活かせる設計

機械化のハードルが高く、避けられてきた領域を、「AI×ハードウェアの融合」という自社の専門領域を活かし、解決に導きました。
AIソフト・メカ・エレキなど、開発領域すべてをイチから自社開発で行うことで、柔軟な改善サイクルを構築しています。そのほか、自社の量産化技術を活かし、工場への複数台導入にも対応できる設計やロジスティクス体制も構築しています。

キーワード：AI、ロボティクス、ピッキング、外観検査、検品、おしぼり、リネン、繊維